2026-10-14 https://api.researchdata.se/oai-pmh

oai:researchdata.se:2025-283/2 2026-03-17 subject:ssif:1 subject:ssif:20201 subject:ssif:20399 subject:ssif:401 subject:ssif:40104 subject:ssif:10210 subject:ssif:102 subject:ssif:202 subject:ssif:203 subject:ssif:4 subject:ssif:2 principal:slug:umea-university

info:eu-repo/semantics/other http://purl.org/dc/dcmitype/Dataset https://doi.org/10.71540/89rs-s553 FORWARD: Dataset of a forwarder operating in rough terrain FORWARD: Ett dataset av en skotare framförd i svår terräng https://orcid.org/0000-0002-1842-7032 https://orcid.org/0000-0001-6266-4740 https://orcid.org/0000-0002-6351-4469 https://orcid.org/0000-0002-5872-6862 https://orcid.org/0000-0002-1543-7358 https://orcid.org/0009-0005-0982-1897 Petrus Jönsson https://orcid.org/0009-0008-9673-2236 https://orcid.org/0000-0002-3315-0633 https://orcid.org/0009-0000-9267-1140 https://orcid.org/0000-0002-0787-4988 SCA Skog AB Natural Sciences Naturvetenskap Robotics and automation Robotik och automation Other Mechanical Engineering Annan maskinteknik Agriculture, Forestry and Fisheries Jordbruk, skogsbruk och fiske Forest Science Skogsvetenskap Artificial Intelligence Artificiell intelligens The FORWARD dataset comprises detailed sensor and log data from a Komatsu cut-to-length forwarder, collected during operations in challenging terrain as well as on gravel roads at two Swedish harvest sites. Sensor instrumentation includes RTK-GNSS for precise positioning, a 360-degree camera for visual documentation, operator seat vibration sensors, CAN-bus signal logging, and multiple IMUs mounted on the machine. The dataset provides time-stamped vehicle positions with centimeter-level accuracy, and machine event logs sampled at 5 Hz, covering variables such as driving speed, fuel consumption, and crane activity. Additionally, high resolution terrain data from helicopter-borne laser scanning (1500 points/m²) is included, along with StanForD production log files containing detailed event records for each work session. Datasetet FORWARD omfattar detaljerade sensor‑ och loggdata från en Komatsuskotare, insamlade under drift i utmanande terräng samt på grusvägar på två svenska avverkningsplatser. Sensorer inkluderar RTK‑GNSS för exakt positionering, en 360‑graderskamera för visuell dokumentation, vibrationssensorer i förarsätet, CAN‑bus signalregistrering och flera IMU‑enheter monterade på maskinen. Datat innehåller tidsstämplade fordonspositioner med centimeterprecision samt loggade maskinvariabler med ett samplingsintervall på 5 Hz, exempelvis körhastighet, bränsleförbrukning och krananvändning. Dessutom ingår högupplösta terrängdata från helikopterburen laserskanning (1500 punkter/m²) samt StanForD‑produktionsloggfiler med detaljerade händelseregistreringar för arbetet. info:eu-repo/semantics/openAccess http://sws.geonames.org/2664292 http://sws.geonames.org/2725906 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Umeå University Umeå universitet 2026-03-17T10:12:48.42354Z eng swe